Το χωριό Πετράς βρίσκεται λίγα χιλιόμετρα ανατολικά από την πόλη της Σητείας πάνω σε ένα μικρό λόφο με θέα την βόρεια θάλασσα της Κρήτης.

Το χωριό είναι γνωστό για τον Μινωικό οικισμό του Πετρά ο οποίος έχει ανασκαφεί το 1985 και που λόγω της εμπορικής σημασίας τοποθεσίας του άκμασε τον 20ο αιώνα.