Η πόλη της Ιεράπετρας, που βρίσκεται 35 χλμ. νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου, φημίζεται για τις παραλίες της, που εκτείνονται κατά μήκος του μεγάλου παραλιακού μετώπου.
Δίπλα στην πόλη υπάρχουν τρεις παραλίες. Δυτικά εκτείνεται η παραλία Λιμανάκια και δυτικά η Γρα Λυγιά. Η Αποβάθρα είναι η πιο διάσημη παραλία που απλώνεται μπροστά από το ιστορικό Φρούριο του Καλέ.
Η παραλία της Ιεράπετρας είναι μία πλήρης οργανωμένη παραλία, που προσφέρει πολλές υποδομές για θαλάσσια σπορ και καταδύσεις. Χαρακτηριστικό της παραλίας είναι το μικρό σκούρο βότσαλο με την γαλήνια θάλασσα.